Koordinat suatu titik dapat disajikan dalam bentuk koordinat kutub dan koordinat cartesius. Koordinat kutub sangat berguna salah satunya dalam ilmu astronomi. Koordinat kutub juga bisa digunakan untuk membuktikan rumus identitas trigonometri, serta rumus jumlah dan selisih sudut perbandingan trigonometri. Untuk memudahkan mempelajari materi koordinat kutub dan koordinat cartesius , sebaiknya kita pelajari dulu materi "Nilai Sudut : Derajat, Radian, dan Putaran", "Perbandingan Trigonometri pada Segitiga Siku-Siku", "Nilai Perbandingan Trigonometri di Berbagai Kuadran", dan "Perbandingan Trigonometri Sudut-sudut Berelasi".
Contoh :
1). Nyatakan koordinat kutub titik A(8,30∘) ke dalam koordinat cartesius!
Penyelesaian :
*). Diketahui titik A(r,α)=(8,30∘
artinya r=8 dan α=30∘
*). Menentukan koordinat cartesiusnya :
x=rcosα=8cos30∘=8.12√3=4√3
y=rsinα=8sin30∘=8.12=4
Jadi, koordinat cartesiusnya adalah A(4√3,4)
2). Nyatakan koordinat cartesisu berikut kedalam koordinat kutub :
a). titik B(3,3√3)
b). titik C(−√3,1)
Penyelesaian :
a). titik B(3,3√3)
artinya x=3, dan y=3√3
*). Menentukan jari-jari (r) :
r=√x2+y2=√32+(3√3)2=√9+27=√36=6
*). Menentukan sudut dengan rumus : cosα=xr
Hubungan koordinat kutub dan koordinat cartesius
Koordinat kutub merupakan koordinat yang ada pada cartesius yang terletak pada suatu lingkaran x2+y2=r2 , sehingga koordinat kutub ditulis berdasarkan jari-jari lingkaran (r) dan sudut yang dibentuk terhadap sumbu X positif.
Misalkan koordinat cartesius titik A adalah (x,y), dan koordinat kutub titik A adalah (r,α), hubungan kedua titik adalah :
x=rcosα, dan y=rsinα .
*). Berikut ilustrasi gambarnya
♣ Langkah-langkah mengubah koordinat menjadi koordinat cartesius :
Langsung gunakan hubungan : x=rcosα, dan y=rsinα
♣ Langkah-langkah mengubah koordinat cartesius menjadi koordinat kutub :
(i). Menentukan jari-jari (r) dengan pythagoras r2=x2+y2
(ii). Menentukan besar sudut dengan salah satu rumus :
sinα=yr atau cosα=xr, atau tanα=yx
(iii). Untuk kuadrannya, ada empat kemungkinan :
1. x positif dan y positif , ada di kuadran I,
2. x negatif dan y positif , ada di kuadran II,
3. x negatif dan y negatif , ada di kuadran III,
4. x positif dan y negatif , ada di kuadran IV
Misalkan koordinat cartesius titik A adalah (x,y), dan koordinat kutub titik A adalah (r,α), hubungan kedua titik adalah :
x=rcosα, dan y=rsinα .
*). Berikut ilustrasi gambarnya
♣ Langkah-langkah mengubah koordinat menjadi koordinat cartesius :
Langsung gunakan hubungan : x=rcosα, dan y=rsinα
♣ Langkah-langkah mengubah koordinat cartesius menjadi koordinat kutub :
(i). Menentukan jari-jari (r) dengan pythagoras r2=x2+y2
(ii). Menentukan besar sudut dengan salah satu rumus :
sinα=yr atau cosα=xr, atau tanα=yx
(iii). Untuk kuadrannya, ada empat kemungkinan :
1. x positif dan y positif , ada di kuadran I,
2. x negatif dan y positif , ada di kuadran II,
3. x negatif dan y negatif , ada di kuadran III,
4. x positif dan y negatif , ada di kuadran IV
1). Nyatakan koordinat kutub titik A(8,30∘) ke dalam koordinat cartesius!
Penyelesaian :
*). Diketahui titik A(r,α)=(8,30∘
artinya r=8 dan α=30∘
*). Menentukan koordinat cartesiusnya :
x=rcosα=8cos30∘=8.12√3=4√3
y=rsinα=8sin30∘=8.12=4
Jadi, koordinat cartesiusnya adalah A(4√3,4)
2). Nyatakan koordinat cartesisu berikut kedalam koordinat kutub :
a). titik B(3,3√3)
b). titik C(−√3,1)
Penyelesaian :
a). titik B(3,3√3)
artinya x=3, dan y=3√3
*). Menentukan jari-jari (r) :
r=√x2+y2=√32+(3√3)2=√9+27=√36=6
*). Menentukan sudut dengan rumus : cosα=xr
cosα=xr→cosα=36→cosα=12→α=60∘
Karena nilai x positif dan y positif, maka titik B ada di kuadran I dengan sudut 60∘
Jadi, koordinat kutubnya adalah B(6,60∘) .
b). titik C(−√3,1)
artinya x=−√3, dan y=1
*). Menentukan jari-jari (r) :
r=√x2+y2=√(−√3)2+(1)2=√3+1=√4=2
*). Menentukan sudut dengan rumus : sinα=yr
sinα=yr→sinα=12→α=30∘
Karena nilai x negatif dan y positif, maka titik C ada di kuadran II ,
Sehingga sudutnya : 180∘−30∘=150∘
Jadi, koordinat kutubnya adalah C(2,150∘) .
Contoh :
3). Tentukan jarak titik A(3,160∘) dan titik B(4,100∘)!
Penyelesaian :
*). Diketahui titik-titik
A(r1,θ1)=(3,160∘) dan B(r2,θ2)=(4,100∘)
*). Jarak kedua titik adalah :
jarak =√r21+r22−2r1.r2.cos(θ2−θ1)=√32+42−2.3.4.cos(160∘−100∘)=√9+16−24.cos60∘=√25−24.12=√25−12=√13
Jadi, jarak kedua titik adalah √13 satuan panjang.
identitas trigonometri : sin2A+cos2A=1
Rumus selisih sudut : cos(A−B)=cosAcosB+sinAsinB
*). Pembuktian rumusnya :
jarak =√(x2−x1)2+(y2−y1)2jarak 2=(x2−x1)2+(y2−y1)2jarak 2=(r2cosθ2−r1cosθ1)2+(r2sinθ2−r1sinθ1)2jarak 2=(r22cos2θ2−2r1r2cosθ2cosθ1+r21cos2θ1)+(r22sin2θ2−2r1r2sinθ2sinθ1+r21sin2θ1)jarak 2=r22(sin2θ2+cos2θ2)+r21(sin2θ1+cos2θ1)−2r1r2(cosθ2cosθ1+sinθ2sinθ1)jarak 2=r22.(1)+r21.(1)−2r1r2(cos(θ2−θ1))jarak 2=r21+r22−2r1.r2.cos(θ2−θ1)jarak =√r21+r22−2r1.r2.cos(θ2−θ1)
Jadi, jaraknya adalah jarak =√r21+r22−2r1.r2.cos(θ2−θ1)
Karena nilai x positif dan y positif, maka titik B ada di kuadran I dengan sudut 60∘
Jadi, koordinat kutubnya adalah B(6,60∘) .
b). titik C(−√3,1)
artinya x=−√3, dan y=1
*). Menentukan jari-jari (r) :
r=√x2+y2=√(−√3)2+(1)2=√3+1=√4=2
*). Menentukan sudut dengan rumus : sinα=yr
sinα=yr→sinα=12→α=30∘
Karena nilai x negatif dan y positif, maka titik C ada di kuadran II ,
Sehingga sudutnya : 180∘−30∘=150∘
Jadi, koordinat kutubnya adalah C(2,150∘) .
Jarak dua titik koordinat kutub
Untuk menghitung jarak dua titik koordinat kutub, caranya menggunakan jarak dua titik pada koordinat cartesius. Artinya kita harus mengubah dulu koordinat kutub menjadi koordinat cartesius. Untuk jarak dua titik koordinat cartesius, silahkan baca materi "Jarak Dua Titik dan Titik ke Garis".
Menentukan jarak titik A(r1,θ1) dan titik B(r2,θ2) ,
*). Koordinat cartesiusnya adalah :
A(r1,θ1)→x1=r1cosθ1,y1=r1sinθ1→A(r1cosθ1,r1sinθ1)
B(r2,θ2)→x2=r2cosθ2,y2=r2sinθ2→A(r2cosθ2,r2sinθ2)
*). Jarak titik A(x1,y1) dan titik B(x2,y2) :
jarak =√(x2−x1)2+(y2−y1)2=√(r2cosθ2−r1cosθ1)2+(r2sinθ2−r1sinθ1)2=√r21+r22−2r1.r2.cos(θ2−θ1)
Sehingga jarak titik A(r1,θ1) dan titik B(r2,θ2) adalah
jarak =√r21+r22−2r1.r2.cos(θ2−θ1)
Menentukan jarak titik A(r1,θ1) dan titik B(r2,θ2) ,
*). Koordinat cartesiusnya adalah :
A(r1,θ1)→x1=r1cosθ1,y1=r1sinθ1→A(r1cosθ1,r1sinθ1)
B(r2,θ2)→x2=r2cosθ2,y2=r2sinθ2→A(r2cosθ2,r2sinθ2)
*). Jarak titik A(x1,y1) dan titik B(x2,y2) :
jarak =√(x2−x1)2+(y2−y1)2=√(r2cosθ2−r1cosθ1)2+(r2sinθ2−r1sinθ1)2=√r21+r22−2r1.r2.cos(θ2−θ1)
Sehingga jarak titik A(r1,θ1) dan titik B(r2,θ2) adalah
jarak =√r21+r22−2r1.r2.cos(θ2−θ1)
3). Tentukan jarak titik A(3,160∘) dan titik B(4,100∘)!
Penyelesaian :
*). Diketahui titik-titik
A(r1,θ1)=(3,160∘) dan B(r2,θ2)=(4,100∘)
*). Jarak kedua titik adalah :
jarak =√r21+r22−2r1.r2.cos(θ2−θ1)=√32+42−2.3.4.cos(160∘−100∘)=√9+16−24.cos60∘=√25−24.12=√25−12=√13
Jadi, jarak kedua titik adalah √13 satuan panjang.
Pembuktian rumus jarak dua titik koordinat kutub :
*). Gunakan beberapa persamaan :identitas trigonometri : sin2A+cos2A=1
Rumus selisih sudut : cos(A−B)=cosAcosB+sinAsinB
*). Pembuktian rumusnya :
jarak =√(x2−x1)2+(y2−y1)2jarak 2=(x2−x1)2+(y2−y1)2jarak 2=(r2cosθ2−r1cosθ1)2+(r2sinθ2−r1sinθ1)2jarak 2=(r22cos2θ2−2r1r2cosθ2cosθ1+r21cos2θ1)+(r22sin2θ2−2r1r2sinθ2sinθ1+r21sin2θ1)jarak 2=r22(sin2θ2+cos2θ2)+r21(sin2θ1+cos2θ1)−2r1r2(cosθ2cosθ1+sinθ2sinθ1)jarak 2=r22.(1)+r21.(1)−2r1r2(cos(θ2−θ1))jarak 2=r21+r22−2r1.r2.cos(θ2−θ1)jarak =√r21+r22−2r1.r2.cos(θ2−θ1)
Jadi, jaraknya adalah jarak =√r21+r22−2r1.r2.cos(θ2−θ1)